广东东莞人。1930年考入广州美术专科学院。1936年入国民第二军第四师任中尉艺术科员，绘编抗日宣传画报。1938年加入中国共产党及东江抗日纵队，历任抗日民主区长、联区主任，东江南岸第三战线副指挥，华北《行军快报》、《行军画报》主编。建国后，曾先后在北京市人民美术工作室、北京市美术公司、北京画院从事雕塑创作。是新中国雕塑事业的奠基人之一。第五、六、七届全国政协委员。自上世纪60年代起，被授予国家突出贡献专家，并一直享有国务院专家特殊津贴。2005年7月28日，因病在北京去世，享年93岁。